【资料图】

1、自由度的定义：根据力学原理，一个机构具有确定运动时必须给定的独立运动参数的个数，称为机构的自由度，其个数常用f表示。

2、自由度介绍：

3、如果一个部件装配的自由度大于零，那么这个部件装配就可以成为一个机构，也就是说部件之间可以有相对运动。如果组件装配的自由度等于零，则组件装配将是一个结构，这意味着它已经退化为一个组件。

4、机构自由度包括平面机构自由度和空间机构自由度，一个原动机只能提供一个独立参数；

5、平面机构的自由度，平面内的一个杆可以由任意一点A的坐标X、Y和A点的垂线AB与横坐标轴的夹角来确定，所以该杆有三个自由度；

6、空间机构的自由度，一个杆，在空间上完全没有约束，那么这个杆可以在三个正交的方向上平移，并且可以绕三个正交的方向转动，那么这个杆就有自由度。